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視覺引導系統(tǒng)

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視覺引導系統(tǒng)

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基于PNP定位的3D視覺系統(tǒng)精準識別孔、角點、棱、面等特征，計算空間位姿并引導機器人完成抓取、裝配及上下料，適用于自動化產線精密作業(yè)。

優(yōu)勢：

精準引導：綜合應用多種軟硬件技術，讓機器人手眼運動更精準、更協(xié)調

實時顯示特征點匹配情況 ：數(shù)據(jù)匹配，如存在超差情況自動報警。

測量結果實時顯示：測量數(shù)據(jù)一覽無余。 

100%數(shù)據(jù)收集與分析：通過分析數(shù)據(jù)的波動趨勢，為工藝過程監(jiān)控及工藝優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。

安全限制：引入形變量，特征點評分，偏移量三重指標進行移動限制，大幅降低機器人干涉風險。


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